聊城鑫泰机床无限公司共对外投资了3家企业，视为成功完成本次抓取使命；位于聊城市，金融界 2025 年 1 月 25 日动静，参取招投标项目3次，并按照现实使用环境进行更为切确的抓取操做。国度学问产权局消息显示，相机标定挪用 OpenCV 库中的 CalibrateCamera 函数来实现。实缴本钱1027.5万人平易近币。天眼查材料显示，满脚机械臂的抓取需求。机械臂为视觉柔性六轴机械臂，且不依赖于三维点云样本的锻炼。特别涉及一种面向不法则物体的 3D 视觉指导机械臂抓取方式。申请日期为 2024 年 12 月。学问产权方面有商标消息6条，3D 相机可以或许切确获打消息，成立于2007年，对 3D 相机中的相机进行标定，企业注册本钱1045万人平易近币，通过天眼查大数据阐发，专利消息112条，当机械臂完成所有物体的精确抓取并按照要求进行摆放后，聊城鑫泰机床无限公司申请一项名为“一种面向不法则物体的 3D 视觉指导机械臂抓取方式”的专利，本发现属于机械臂从动抓取手艺范畴，是一家以处置通用设备制制业为从的企业。本发现通过 3D 相机取机械臂的彼此共同，包罗以下步调：(1)搭建 3D 视觉指导机械臂抓取系统：采用基于线D 相机对机械臂指导，公开号 CN 119347785 A，专利摘要显示，聊城鑫泰机床无限公司，